Pęd definiujemy jako iloczyn masy i prędkości ciała.
Pęd jest wektorem o zwrocie zgodnym z kierunkiem ruchu ciała. Pęd, a raczej jego zmiana
, ma ścisły związek z siłą działającą na ciało. 
Zależność tę określa się nieraz mianem uogólnionej drugiej zasady dynamiki Newtona.
- Zasada zachowania pędu
Przez układ odosobniony, zwany też układem zamkniętym, rozumiemy zespół ciał, pomiędzy którymi działają tylko siły wewnętrzne, czyli siły akcji i reakcji, o których mówi III zasada dynamiki.
Zasada zachowania pędu obowiązuje na przykład przy zderzeniach sprężystych i niesprężystych.
